تضاريس تيتانيا المعذبة عبارة عن مزيج من الأخاديد والمنحدرات والحفر. مرّت المركبة الفضائية الآلية بين الكواكب التابعة لناسا فوياجر 2 بأكبر أقمار أورانوس في عام 1986 والتقطت الصورة المميزة. إن تشابه خنادق تيتانيا مع تلك الموجودة على قمر آخر لأورانوس، وهو قمر أورانوس آرييل، يشير إلى أن تيتانيا مر بحدث عنيف على السطح ربما يتعلق بتجميد المياه وتمددها في ماضيه البعيد. على الرغم من أن تيتانيا هو أكبر أقمار أورانوس، إلا أنه لا يزيد نصف قطره عن نصف قطر تريتون - أكبر أقمار كوكب نبتون الشقيق لأورانوس، والذي هو نفسه أصغر قليلاً من قمر الأرض. تيتانيا، الذي اكتشفه ويليام هيرشل في عام 1787، هو في الأساس كرة جليدية كبيرة قذرة تتكون من حوالي نصف جليد مائي ونصف صخري. هناك تكهنات حديثة بأن التسخين الإشعاعي يذيب بعض الجليد الجوفي إلى محيطات.