Le terrain torturé de Titania est un mélange de canyons, de falaises et de cratères. Le robot interplanétaire Voyager 2 de la NASA est passé devant la plus grande lune d'Uranus en 1986 et a pris la photo correspondante. Le fait que les tranchées de Titania ressemblent à celles d'une autre lune d'Uranus, Ariel, indique que Titania a subi un événement violent à sa surface, peut-être lié à la congélation et à la dilatation de l'eau, dans un passé lointain. Bien que Titania soit la plus grande lune d'Uranus, son rayon ne représente que la moitié de celui de Triton, la plus grande lune de Neptune, la planète sœur d'Uranus, qui est elle-même légèrement plus petite que la Lune de la Terre. Titania, découverte par William Herschel en 1787, est essentiellement une grosse boule de glace sale composée pour moitié de glace d'eau et pour moitié de roche. On pense depuis peu que le réchauffement radioactif fait fondre une partie de la glace souterraine pour former des océans.