タイタニアの曲がりくねった地形は、峡谷、崖、クレーターが混在している。 NASAの惑星間ロボット探査機ボイジャー2号は、1986年に天王星最大の月を通過し、特徴的な写真を撮影した。ティタニアの溝が天王星のもうひとつの月、アリエルの溝と似ていることは、ティタニアが遠い過去に、おそらく水の凍結と膨張に関連した、何らかの激しい地表の現象を経験したことを示している。 タイタニアは天王星最大の月であるが、その半径は天王星の姉妹惑星である海王星の最大の月であるトリトンの約半分に過ぎず、それ自体は地球の月よりもわずかに小さい。 1787年にウィリアム・ハーシェルによって発見されたタイタニアは、基本的に水氷と岩石が半分ずつ混ざった大きな氷球である。 最近では、放射性物質による加熱で地下の氷が溶けて海になるという推測もある。