O terreno tortuoso de Titânia é uma mistura de cânions, penhascos e crateras. A espaçonave robótica interplanetária da NASA, Voyager 2, passou pela maior lua de Urano em 1986 e tirou a foto em destaque. O fato de as trincheiras de Titânia se assemelharem às de outra lua de Urano, Ariel, indica que Titânia passou por algum evento violento na superfície, possivelmente relacionado ao congelamento e expansão da água em seu passado distante. Embora Titânia seja a maior lua de Urano, ela tem apenas cerca de metade do raio de Tritão - a maior lua do planeta irmão de Urano, Netuno, que é um pouco menor do que a Lua da Terra. Titânia, descoberta por William Herschel em 1787, é essencialmente uma grande bola de gelo suja, composta por cerca de metade de gelo de água e metade de rocha. Há uma especulação recente de que o aquecimento radioativo derrete parte do gelo subterrâneo e o transforma em oceanos.